书目详细信息
： 船舶运动响应建模与简捷鲁棒控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5647-5087-9:CNY58.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 510000 |
| 题名责任者项： | 船舶运动响应建模与简捷鲁棒控制/.王立军著 |
| 出版发行项： | 成都:,电子科技大学出版社:,2018 |
| 载体形态项： | 136页:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书首先基于航迹保持控制环和舵减摇控制环自解耦的机制下，基于闭环增益成形算法分别设计了简捷鲁棒控制器。与此同时，基于船舶响应模型的在线辨识和干扰下的控制性能优化进行适应性参数调整和优化。 |
| 题名主题： | 船舶运动 鲁棒控制 |
| 中图分类： | U6 |
| 个人名称等同： | 王立军 著 |
| 记录来源： | CN BJSZM |